家具福马轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。万向轮就是所谓的活动家具福马轮，它的结构允许水平360度旋转。这两种家具福马轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。另外还有万向带刹车脚轮，在万向轮的基础上可以刹车。制造万向轮的材料有多种，普遍的材料是:尼龙，聚氨酯，橡胶，铸铁等材料。广泛应用于矿山、机械设备、电子设备、工程装修、纺织、印染、家俱、物流设备、仓储、周转车、机箱、机柜、设备、机电、无尘车间、生产流水线、大型超市等众多行业和各种领域。根据其不同的用处，轴承分铁芯、铝芯、塑芯，尺寸1寸至8寸不等。其中铁芯、铝芯一般为重型承重轮，使用时常配备刹车器具。

轮子的硬度越大，载重越高，推行转动也更加灵活，同时造成的噪音也越大 。硬度从大到小依次为尼龙脚轮、聚氨酯脚轮、超级人造胶脚轮、天然橡胶脚轮。总的来说尼龙和聚氨酯属于硬性材质，人造和天然橡胶属于软性材质。不同硬度的材质适用于不同情况的地面。软地面适合硬轮子，硬地面适合软质轮子。粗糙的水泥柏油路面就不适合尼龙脚轮，而应选用橡胶类材质。尼龙脚轮载重大，但是噪音也大，耐磨性尚可，适用于对噪音无要求且载重要求高的使用环境，缺点是地板保护效果不好。聚氨酯脚轮软硬适中，有静音和保护地板的效果，耐磨性也较好，适合的使用环境更多。人造橡胶脚轮与天然橡胶脚轮性能相近，保护地板的效果好。天然橡胶的优点是弹性高，抗震和耐磨性能优于人造橡胶，缺点是高热环境下会出油，拖行有明显的轮印。一般对环境整洁要求高的地方适合选择人造胶材质的脚轮。

聚氨酯简称弹簧胶，是一种高分子材料，一种介于塑料和橡胶之间的弹性体。聚氨酯是一种新兴的有机高分子材料，被誉为“第五大塑料”，因其的性能而被广泛应用于众多领域。

聚氨酯家具福马轮弹性体具有：

1、较高的机械强度和氧化稳定性；

2、具有较高的柔曲性和回弹性，低压力、强冲击性、抗撕裂性、耐辐射性、高承载力和减震缓冲；

3、具有优良的耐油性、耐溶剂性、耐水性和耐火性。

4、良好的耐磨性

另外，聚氨酯家具福马轮具有优良的吸音特性，家具福马轮在运动过程中不会产生噪音，可以达到静音效果。